El Half Demon o Medio Demonio (半魔族ハーフ・デーモン, hārufu dēmon), también llamado Humano Demonio (魔人, majin) o Demonio Humano (人魔, jinma) es un tipo de mazoku impuro que se forma cuando un humano y un mazoku se unen para formar una criatura híbrida que no es ni completamente humana, ni mazoku. La mente o personalidad que predomina varía dependiendo del método de "fusión" y de las circunstancias, mientras que el cuerpo adquiere las características, poderes y habilidades combinadas de ambos. Al parecer, esta unión no es vergonzosa ni denigrante para el mazoku, que no pierde estatus ni honor ante sus camaradas.

La unión puede surgir voluntariamente, mediante un acuerdo entre ambos seres para conseguir un objetivo común, como es el caso de Zuuma y Seigram. En su caso, la fusión parece perfectamente equilibrada, y puede alternar entre el aspecto de Zuuma y el de Seigram, con las mentes de ambos conviviendo de forma separada en su interior, y con las habilidades de los dos.

También puede ocurrir mediante experimentos científicos o mágicos, en los que un humano es fusionado con un mazoku, con o sin el consentimiento de una o ambas partes. Los resultados conocidos de este método, como Copy Rezo, Galva, Zain y Zord, no parecen mostrar rastros de la mente del mazoku con el que han sido fusionados. Aunque, hay que tener en cuenta que la consciencia de Copy Rezo despertó después de este tipo de experimentos, por lo que es posible que el mazoku con el que fue fusionado tuviera algo que ver con que el homúnculo obtuviera mente propia.

Por último, un ser humano puede fusionarse a la fuerza con un mazoku que esté lo suficientemente débil, demasiado para resistirse, devorando su cuerpo físico. La criatura resultante posee la forma y la mente del humano, adquiriendo las habilidades propias del mazoku. El único caso aparecido en la trama es el hechicero Halshifom con el mazoku Gio Gaea aunque, en el anime, Zuuma no se fusiona con Seigram, sino que adquiere unos brazos demoníacos, de origen desconocido, que le permiten absorber otros mazokus en su cuerpo y adquirir sus habilidades, como hace con Dugrudo y Guduza.

Es debatible si se deben considerar Half Demon a los seres humanos que nacen con un fragmento de Ruby Eye Shabranigudu en sus almas. Se sabe que, al menos en el caso de Luke, cuando Shabranigudu despierta, este convive con la mente y la forma de Luke, contrariando incluso la voluntad del fragmento que despertó mil años antes en el cuerpo de Lei Magnus, lo cual es muy curioso, pues ambos son fragmentos del mismo Señor Oscuro. Otro caso debatible es el de Chaos Dragon Garv, cuyo ser también ha sido sellado en un alma humana, y ha sido corrompido con el paso de varias reencarnaciones hata el punto de volverse contra los mazoku.